자율주행물류이송로봇, 즉 AMR은 바닥의 상태와 관계없이 스스로 길을 찾아 화물을 옮기는 장비입니다. 대전 유성구에 위치한 (주)티라로보틱스는 이러한 2세대 AMR을 설계하고 제조하는 기업입니다. 기존 로봇이 진입하기 어려웠던 거친 바닥이나 좁은 공간에서도 물류 이송을 가능하게 하는 것이 이 제품의 핵심입니다.
라이다, PC, 모터, 배터리 등 다양한 전자부품과 기구물을 원자재로 사용합니다. 정밀가공과 조립 공정을 거쳐 로봇을 완성하며, 소프트웨어와 기구, 전장 설계까지 자체적으로 수행합니다. 2024년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며, 제조시설 면적은 1745.4㎡입니다.
제조 및 공급망 산업의 물류 라인에 배치되어 화물 이송을 담당합니다. 특히 바닥이 고르지 않거나 유출액이 있는 환경에서도 작동하므로, 기존 자동화 설비가 적용되지 않던 현장의 물류 병목을 해소하는 역할을 합니다.
T1000은 최대 1,000kg까지 적재할 수 있어 팔레트 운반에 적합하며, 상부에 리프트나 컨베이어를 설치해 공장 자동화에 활용합니다. L200은 최대 200kg의 화물을 이송하며, 지상고가 낮아 기존 대차를 그대로 교체 없이 사용할 수 있습니다. T200과 T300은 200kg에서 300kg까지 적재하며, 시설 내부의 좁은 공간에서도 이동할 수 있도록 최소한의 크기로 설계되었습니다.
10도 경사 주행과 단차, 균열, 크랙 등 험준한 바닥을 극복하는 차세대 드라이브 기술을 탑재했습니다. 오일이나 윤활류가 유출된 환경에서도 미끄럼 방지가 가능하며, 장애물 감지 및 회피 기능을 갖추고 있습니다. 라이다와 3D카메라, 범퍼시스템으로 구성된 3중 안전 시스템이 작업자를 보호합니다. 또한 FMS 로봇 운영 시스템을 통해 배터리 상태 등을 실시간으로 제어 및 모니터링합니다.