(주)레인보우로보틱스

로봇 전 영역의 하드웨어 및 소프트웨어 자체 개발 역량을 보유하여 기구 설계부터 제어, 운영 소프트웨어까지 통합 솔루션을 제공합니다.

• 실시간 운영체제(RTOS) 및 제어 아키텍처: 로봇체의 다축 모션을 정밀 제어하는 실시간 임베디드 운영체제 기술

• 핵심 구동계 부품 내재화: 로봇 관절 구동을 위한 모터, 브레이크, 감속기(파동기어 등), 구동 드라이버 제어기 직접 설계 및 제작

• 센서 및 환경인식 기술: 2D/3D 라이다, 3D 카메라, 관성 센서(IMU), 힘-토크(F/T) 센서 융합 및 자율주행 SLAM 알고리즘

• 고난이도 메커니즘 제어: 잉여자유도(다자유도) 로봇팔, 적응형 로봇손, 동역학 기반 사족보행 및 이족보행/바퀴 변환 지상이동체 제어 기술

• Full-Stack 로봇 자동화 SI: 공정 분석, 하드웨어·소프트웨어 설계, 시스템 통합 구축, 데이터 관리·운영 지원의 One-Stop 솔루션

• 협동로봇 RB 시리즈: 자체 제작 6축 협동로봇 라인업 (RB3-730, RB5-850, RB16-900, RB3-1200, RB10-1300, RB6-1700, RB20-1800, RB20-1900, RB30-1400)

• F&B 특화 협동로봇 RBN 시리즈: 식품 조리 및 식음료 산업 전용 NSF 인증 로봇 (RB5-850EN, RB3-1200EN, RB10-1300EN)

• 자율주행 소형물류로봇 RBM-S100 시리즈: 컴팩트한 차체에 최대 100~120kg 가반하중을 갖춘 자율 물류로봇 (RBM-S100a, RBM-S100b)

• 제조용 자율이동로봇 RBM-D 시리즈: 풀필먼트 및 제조 공정용 AMR (RBM-D400 가반하중 400kg, RBM-D1000 가반하중 1,000kg)

• 이동형 양팔 로봇 RBY 시리즈 (RB-Y1): 7자유도 양팔과 6자유도 단일 다리 및 바퀴 이동 플랫폼이 결합된 AI 연구·작업용 휴머노이드 로봇

• 사족보행 로봇 RBQ 시리즈 (RBQ-10): 험지·계단 이동, 방범 순찰, 소방 안전, 군용 감시정찰용 사족보행 플랫폼

• 천체관측용 마운트 RST 시리즈: 무게추가 필요 없는 초경량·초정밀 천체 관측 마운트 (RST-135, RST-135E, RST-300 및 대형 마운트)

• 품질경영시스템 인증: ISO 9001:2015

• 글로벌 안전 규격 인증(TÜV SÜD): CE AOC, NRTL/CSA, Functional Safety (ISO 13849-1 Cat.3 PL d, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, IEC 61508 SIL 2)

• 국내 안전인증: 산업용 로봇 KCs 자율안전확인신고 (한국산업안전보건공단)

• 위생 안전 인증: 협동로봇 RBN 시리즈 미국 위생협회 NSF/ANSI 169 인증 및 생산시설 적격 판정 (NSF International)

• 기타 인증: 벤처기업 인증

• 지식재산권 보유 현황: 국내특허 출원 34건 / 등록 15건, 해외특허 출원 39건 / 등록 45건, 국내상표 등록 38건, 해외상표 등록 32건

• 주요 등록특허: 실시간 제어 시스템 및 제어방법, 계층적 아키텍처 제어 시스템, 직렬 탄성 액추에이터, 구동축 브레이킹 장치, 스테이터 코일 권선 장치 등 다수

• 2015년: 미국 국방성 다르파 로보틱스 챌린지(DARPA Robotics Challenge Finals) 1위 우승

• 2016년: 과학기술훈장 창조장, 호암상 수상

• 2018년: 대한민국을 이끌 미래 100대 기술 주역 선정

• 2022년~2025년: 대한민국 로봇대상 대통령 표창, 대한민국 임팩테크 대상, 한국공학상 수상, 무역의 날 1백만불·2백만불·3백만불 수출의 탑 수상

• 2025년: 대한민국 10대 기계기술 선정 (RBQ-10 사족보행 로봇)