대전 유성구에 자리한 레인보우로보틱스는 휴머노이드 원천기술을 바탕으로 인간형 이족보행 로봇을 비롯해 협동로봇, 4족보행로봇 등 다양한 형태의 로봇 플랫폼을 개발하여 제조 및 서비스 산업 현장에 공급합니다. 정밀가공과 조립 공정을 거쳐 제품을 생산하며, 2023년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔습니다. 제조시설면적은 744.5㎡이며 건축면적은 1349.1㎡ 규모입니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 「산업용로봇·자동화」 품목은 전국에 3095곳, 대전 유성구에 63곳 있습니다. 로봇·자동화 기술은 자동차·모빌리티 산업의 조립 공정, 기계·산업장비 분야의 가공 및 검수, 그리고 물류와 급식 등 다양한 산업 현장의 생산성 향상을 위해 쓰입니다. 협동로봇 RB 시리즈와 RBN 시리즈는 제조 현장에서 조립, 용접, 검수 등 단순 반복 업무를 수행하며, 모바일 로봇 RBM 시리즈와 이동형 양팔 로봇 RBY 시리즈는 물류 이송 및 조작 업무에 활용됩니다. 이 외에도 사족보행 로봇 RBQ 시리즈와 정밀지향 마운트 RST 시리즈를 생산하여 인프라 점검, 촬영, 관측 등 폭넓은 분야에 대응하고 있습니다. 로봇의 심장과 근육에 해당하는 모터, 감속기, 모터 드라이버, 제어보드, 센서 모듈 등을 직접 제작하는 핵심 부품 내재화 기술을 보유하고 있습니다. 정밀 모션 컨트롤과 동역학 기반의 보행 및 이동 제어 소프트웨어를 자체 개발하여 하드웨어와 제어 시스템을 일체화하였으며, 이를 통해 정밀한 힘 제어와 실시간 충돌 회피 알고리즘을 구현하여 작업 안정성을 확보하고 있습니다. 2011년 설립 이후 휴머노이드 로봇 기술을 고도화해 왔으며, 세종시에 본사를 두고 있습니다. 핵심 부품 가공 및 로봇 플랫폼 조립을 위한 설비를 갖추고 있으며, 이동형 양팔 로봇과 모바일 로봇 등 제품군을 지속적으로 확장해 왔습니다.
공장등록 공공데이터와 회사 홈페이지 글만을 바탕으로 AI가 작성한 소개입니다. 실제와 다를 수 있습니다.
레인보우로보틱스는 로봇의 핵심 부품을 직접 개발하고 이를 기반으로 다양한 로봇 플랫폼과 자동화 솔루션을 제공하는 종합 로봇 플랫폼 기업입니다. 정밀 구동기, 제어기, 센서 운영 시스템 등 로봇 핵심 기술을 내재화하여 제조 자동화뿐만 아니라 연구, 교육, 서비스, 공공, 특수 환경 대응 등 다양한 분야로 사업 영역을 확장하고 있습니다.
카이스트 휴보 랩(Hubo Lab)의 오준호 교수 연구팀을 주축으로 2011년 설립되었으며, 2015년 미국 국방성 다르파 로보틱스 챌린지(DARPA Robotics Challenge)에서 우승을 차지하며 글로벌 기술력을 입증하였습니다. 이후 2021년 코스닥 시장에 상장하였고 삼성전자의 투자 유치 및 협력을 통해 로봇 기술의 산업 적용 범위를 선도하고 있습니다.
설립자 / 대표이사: 오준호 교수 / 이정호 대표이사
설립일 / 상장일: 2011년 02월 10일 / 2021년 02월 03일(코스닥)
사업장: 세종 본사(세종특별자치시 집현중앙3로 8), 판교 AI 연구소, 미국 영업법인(일리노이주 숌버그)
로봇 전 영역의 하드웨어 및 소프트웨어 자체 개발 역량을 보유하여 기구 설계부터 제어, 운영 소프트웨어까지 통합 솔루션을 제공합니다.
실시간 운영체제(RTOS) 및 제어 아키텍처: 로봇체의 다축 모션을 정밀 제어하는 실시간 임베디드 운영체제 기술
핵심 구동계 부품 내재화: 로봇 관절 구동을 위한 모터, 브레이크, 감속기(파동기어 등), 구동 드라이버 제어기 직접 설계 및 제작
센서 및 환경인식 기술: 2D/3D 라이다, 3D 카메라, 관성 센서(IMU), 힘-토크(F/T) 센서 융합 및 자율주행 SLAM 알고리즘
고난이도 메커니즘 제어: 잉여자유도(다자유도) 로봇팔, 적응형 로봇손, 동역학 기반 사족보행 및 이족보행/바퀴 변환 지상이동체 제어 기술
Full-Stack 로봇 자동화 SI: 공정 분석, 하드웨어·소프트웨어 설계, 시스템 통합 구축, 데이터 관리·운영 지원의 One-Stop 솔루션
협동로봇 RB 시리즈: 자체 제작 6축 협동로봇 라인업 (RB3-730, RB5-850, RB16-900, RB3-1200, RB10-1300, RB6-1700, RB20-1800, RB20-1900, RB30-1400)
F&B 특화 협동로봇 RBN 시리즈: 식품 조리 및 식음료 산업 전용 NSF 인증 로봇 (RB5-850EN, RB3-1200EN, RB10-1300EN)
자율주행 소형물류로봇 RBM-S100 시리즈: 컴팩트한 차체에 최대 100~120kg 가반하중을 갖춘 자율 물류로봇 (RBM-S100a, RBM-S100b)
제조용 자율이동로봇 RBM-D 시리즈: 풀필먼트 및 제조 공정용 AMR (RBM-D400 가반하중 400kg, RBM-D1000 가반하중 1,000kg)
이동형 양팔 로봇 RBY 시리즈 (RB-Y1): 7자유도 양팔과 6자유도 단일 다리 및 바퀴 이동 플랫폼이 결합된 AI 연구·작업용 휴머노이드 로봇
사족보행 로봇 RBQ 시리즈 (RBQ-10): 험지·계단 이동, 방범 순찰, 소방 안전, 군용 감시정찰용 사족보행 플랫폼
천체관측용 마운트 RST 시리즈: 무게추가 필요 없는 초경량·초정밀 천체 관측 마운트 (RST-135, RST-135E, RST-300 및 대형 마운트)
품질경영시스템 인증: ISO 9001:2015
글로벌 안전 규격 인증(TÜV SÜD): CE AOC, NRTL/CSA, Functional Safety (ISO 13849-1 Cat.3 PL d, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, IEC 61508 SIL 2)
국내 안전인증: 산업용 로봇 KCs 자율안전확인신고 (한국산업안전보건공단)
위생 안전 인증: 협동로봇 RBN 시리즈 미국 위생협회 NSF/ANSI 169 인증 및 생산시설 적격 판정 (NSF International)
기타 인증: 벤처기업 인증
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