(주)라이온로보틱스

대전 유성구에 자리한 라이온로보틱스는 사람이 접근하기 어려운 위험한 현장이나 반복적인 업무를 대신 수행하는 사족보행 로봇을 개발하고 만드는 기업입니다. 이 로봇은 사람의 일을 확장하고 안전한 작업 환경을 구축하기 위해 설계되었으며, 복잡한 지형에서도 균형을 잡고 이동할 수 있도록 돕습니다. 알루미늄 가공품과 액추에이터를 주요 재료로 받아 정밀 가공 및 조립 공정을 거쳐 로봇 시스템을 제작합니다. 2024년부터 제조 시설을 운영 중이며, 전체 제조 시설 넓이는 297㎡ 규모입니다. 산업용로봇·자동화 품목을 만드는 공장은 전국에 3,095곳, 대전 유성구에 63곳 있습니다. 사족보행 로봇은 산업 현장의 안전 점검과 반복적인 감시 업무를 효율화하기 위해 기계·산업장비 분야에 투입됩니다. 또한, 사람이 직접 들어가기 힘든 제한 구역이나 위험 환경에서 자율 이동하며 국방 및 공공안전 임무를 보조하는 역할도 수행합니다. 주력 제품인 사족보행 로봇 ‘라이보’는 실시간 자세 제어 기술과 강화학습 알고리즘을 통해 계단이나 산악 지형 같은 불규칙한 환경에서도 안정적으로 주행할 수 있는 장비입니다. 로봇의 핵심 구동부인 액추에이터는 높은 피크 토크를 지원하여 순간적인 폭발 출력과 빠른 자세 전환이 가능합니다. 이외에도 AI 센서 융합 기술이 탑재되어 현장 상황을 실시간으로 인지하고 대응할 수 있습니다. 자체 개발한 C++ 기반 물리 엔진을 활용한 시뮬레이션 환경에서 강화학습을 수행하고, 이를 실세계 보행 동작으로 구현하는 공법을 사용합니다. 로봇에 들어가는 감속기와 모터, 모터 드라이버는 직접 설계하여 제작하며, 카메라와 LiDAR를 조합한 자율주행 기술을 적용합니다. 또한 데이터 전송을 위한 자체 통신 시스템을 구축하여 복합 네트워크 환경에서도 로봇이 안정적으로 운용될 수 있도록 가공 및 소프트웨어 개발을 수행합니다. 277곳의 제조공장이 밀집한 대덕연구단지에 위치하고 있습니다. 2023년 한국과학기술원 연구실에서 스핀오프하여 설립된 이후 현재의 로봇 개발 및 생산 체계를 갖추었습니다. 보유한 설계 및 제작 설비를 바탕으로 부품 단계부터 완제품 시스템까지 자체적인 양산 구조를 확보하고 있습니다.