모터의 움직임과 신호를 정밀하게 다루는 제어 보드를 만듭니다. 산업용 장비에서 기계의 동작을 지시하고 센서 데이터를 수집하는 핵심 부품입니다. 대전 유성구에 본사와 연구소를 둔 (주)커미조아는 로봇과 자동화 설비에 들어가는 이 하드웨어를 개발하고 생산합니다.
정밀가공과 조립 공정을 거쳐 제품을 완성합니다. 2013년부터 대전 유성구 테크노 2로 314에서 공장을 운영해 왔으며, 제조 시설 넓이는 576.0㎡입니다.
로봇 팔의 관절을 움직이는 구동계나 반도체 제조 라인에서 정밀한 위치 제어가 필요한 부분에 들어갑니다. 기계·산업장비, 로봇·자동화, 플랜트·인프라 분야에서 핵심 제어 부품으로 쓰입니다.
EtherCAT Master Board는 최대 64축의 모터 드라이브를 제어하며, 1024개의 슬레이브 모듈을 연결할 수 있습니다. EtherCAT Slave는 디지털 및 아날로그 입출력, 시리얼 통신을 처리하는 모듈로 ETS, EVS, ECS, EPS 네 가지 형태로 나뉩니다. Network Motion Controller는 네트워크 타입 서보드라이브를 제어하여 로봇의 정밀한 움직임을 관리합니다.
전용 칩 설계와 DSP, ARM 기반 펌웨어 기술을 적용합니다. PCI, PCI Express Bus I/F를 통한 고속 아날로그 신호 처리와 Signal Conditioning I/F, Analog/Digital 회로 설계를 직접 수행합니다. TCP/IP, UDP/IP 프로토콜 기반 이더넷 통신 제어와 RS232, RS422, RS485 시리얼 통신 제어 기술을 보유하고 있습니다. FFT 신호 처리와 PID 제어 알고리즘을 구현하여 제어 정확도를 높입니다.
2000년 연구소로 설립되어 2013년 연구소를 이전했습니다. 2015년 세종시 명학지구 공장 계약 체결 후 2019년 세종 명학공장 완공과 함께 생산팀을 이전했습니다. 2020년에는 외장형 EtherCAT 마스터와 Compact IPC 기반 EtherCAT 마스터를 개발했습니다.