서울 금천구에 위치한 (주)세이프웨이는 병원, 물류센터, 식당 등 다양한 서비스 환경에서 이동을 돕는 로봇 구동 플랫폼을 전문적으로 제작합니다. 모터와 케이스 등의 원자재를 활용하여 정밀 가공 및 조립 공정을 거쳐 제품을 생산합니다. 제조 시설 면적은 156.8㎡이며 2024년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔습니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 산업용로봇·자동화 품목은 전국에 3,095곳, 서울 금천구에 44곳 있습니다. 주로 물류나 서비스 산업의 로봇 자동화 라인에 공급되며 기계·산업장비 및 자동차·모빌리티 분야의 이동형 로봇 구현에 쓰입니다. 주력 제품인 로봇 플랫폼 E-MOTION은 150W 3상 BLDC 모터를 탑재하였고 100kg까지 적재가 가능하며, 사용자의 위치를 추종하는 스마트 휠체어와 유모차를 전동식으로 변환하는 유모차 플랫폼, 그리고 화물 운반을 돕는 스마트 카트 등이 있습니다. 자율주행 센서와 로봇 제어 시스템을 결합하여 구동부를 직접 개발하며, 바퀴의 형태와 강성이 주행 환경에 따라 유연하게 변화하는 모빌리티 기술을 보유하고 있습니다. BLDC 모터 기반의 벡터 제어를 통해 저속에서도 정밀한 속도와 위치 제어가 가능하며, UWB 센서를 이용한 실내 측위 및 근력 보조 센서 시스템을 통해 사용자의 움직임을 감지하여 주행력을 보조합니다. 2017년 창립 이후 로봇 구동 플랫폼 시제품 제작을 거쳐 E-MOTION과 E-RESTTE 플랫폼을 출시하였습니다. 2017년부터 로봇 하드웨어 개발에 집중해왔으며 2024년 현재 서울 금천구 가산디지털단지 내에서 제조 공정을 수행하고 있습니다.
공장등록 공공데이터와 회사 홈페이지 글만을 바탕으로 AI가 작성한 소개입니다. 실제와 다를 수 있습니다.
(주)세이프웨이는 모바일 로봇에 필수적인 '자율주행'과 '로봇 플랫폼'의 융합을 통하여 MoT(Mobility of Things) 시대를 준비하는 로봇 서비스 전문 기업입니다.
로봇 플랫폼 분야 기구 및 제어시스템 하드웨어와 자율주행 어플리케이션을 동시에 개발할 수 있는 기술과 역량을 보유하고 있습니다.
자율주행 UWB 센서 시스템(Autonomous Sensor System): 위치 정밀도가 높은 UWB 실내 측위 기술 기반의 사용자 추종 솔루션과 자율주행 시스템을 구현하며, 일반 추적 기술 대비 저렴하고 상용화에 유리합니다.
근력보조 센서 시스템(Power Assist Sensor System): 착용 로봇 기술을 활용해 사용자가 손잡이를 손으로 미는 힘을 실시간 측정하고 보조력을 계산하여 지원하며, 오르막에서는 밀림 힘 보조를, 내리막에서는 브레이크 보조를 수행합니다.
모터 드라이버 & 로봇 제어 시스템(Robot Control System): 홀센서 및 엔코더 대응, 300W BLDC 드라이버(12~48V) 기반 정밀 위치·속도 제어 및 100RPM 이하 저속 제어를 지원하며, UWB 실내 측위 기능을 펌웨어에 탑재하여 운전자 추종 및 자율주행을 가능하게 합니다.
E-MOTION (모바일 로봇 플랫폼)
e-Restte (스마트 모빌리티/유모차)
SMART CART (스마트 카트)
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