경북 경산에 자리한 (주)더프라임그룹은 제조 현장의 물류와 생산 공정을 자동화하는 장비를 만듭니다. 이 회사는 사람이 직접 운전하지 않아도 스스로 이동하며 짐을 나르는 무인지게차와, 디지털 파일로 설계된 형상을 재료를 겹겹이 쌓아 올려 실체로 만드는 양산형 3D프린터를 생산합니다. 또한 치과 치료에 쓰이는 정밀한 공구인 치공구도 함께 제작하여, 다양한 산업 현장의 효율적인 작업 환경을 만드는 데 기여합니다.
ABS, PC, PA12 같은 엔지니어링 플라스틱을 원료로 삼아 3D프린팅과 적층 공법을 적용합니다. 사출 성형과 정밀가공 과정을 거쳐 부품을 완성한 뒤 최종 조립을 수행합니다. 2024년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며, 제조 시설의 넓이는 4,470㎡입니다.
자동차, 항공우주, 조선 등 다양한 제조 산업의 스마트 팩토리 구축 라인에 들어가는 자율주행 이송 장비와 관제 시스템으로 나갑니다.
무인지게차는 팔레트나 컨테이너를 스스로 인식하여 운반하는 장비로, 물류 창고나 생산 라인에서 사람의 이동을 줄여 줍니다. 양산형 3D프린터는 대면적의 형상을 빠르게 적층하여 제조하는 기계로, 프로토타입 제작이나 소량 생산에 쓰입니다. 치공구는 치과 의사가 시술할 때 사용하는 정밀한 도구로, 의료 현장의 작업 편의를 돕습니다.
3D LiDAR 센서와 카메라 비전 기술을 결합하여 실내외 환경을 정밀하게 인식합니다. 동적 장애물을 실시간으로 추적하고, 10mm 이내의 정밀도로 로봇을 지정된 위치에 정지시키는 도킹 기술을 적용합니다. 바닥의 경사나 울퉁불퉁한 지형에서도 안정적인 주행을 위해 슬립 보정 및 동적 환경 대응 알고리즘을 사용합니다.
2021년 2월 주식회사 쓰리디프라임으로 설립되었으며, 2023년에 법인명을 주식회사 더프라임그룹으로 변경했습니다. 같은 해 대면적 3D프린터와 무인지게차 1호기를 출시했고, 2024년 9월에 경산 신축 사옥에 입주했습니다. 2025년 12월에는 1.5톤 저상형 AMR 개발을 완료했습니다.