자율주행 기능을 갖춘 소형 모바일 로봇 플랫폼을 제작하는 (주)오모로봇은 경기 안산시에 본사를 두고 있습니다. 이 로봇은 물류창고나 공장 바닥을 스스로 이동하며 물자를 운반하거나, 교육 및 연구 현장에서 자율주행 알고리즘을 검증하는 데 쓰이는 기체입니다.
프로파일, 모터, 바퀴 및 캐스터, PCB 등 주요 부품을 원자재로 받아 정밀가공과 조립 공정을 거쳐 완성품을 만듭니다. 2024년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며, 제조 시설 넓이는 432.0㎡입니다.
공장 자동화 라인에 붙는 부품이라 기계·설비 쪽으로 나갑니다.
OMO-R1mini는 ROS와 ROS2를 지원하는 자율주행 교육 및 개발용 소형 모바일 플랫폼입니다. 정밀 엔코더 모터를 탑재해 안정적인 주행을 제공하며, 라이다와 카메라 모듈을 장착할 수 있는 아크릴 플레이트를 제공합니다. DonkiBot-S는 스마트 팩토리를 위한 산업용 로봇으로, 물류 운반을 담당합니다. TFS(Tether Following Sensor)는 사용자가 움직이는 와이어의 방향과 장력을 감지해 로봇이 자연스럽게 따라 움직이도록 제어하는 추종 센서 기술입니다.
TFS 추종 기술을 통해 물리적 연결로 사용자의 움직임을 실시간 감지하고 정밀한 추종 제어를 수행합니다. OMO-R1mini에는 정밀 엔코더를 내장한 모터를 탑재하여 흔들림 없는 주행을 가능하게 하며, IMU 센서와 Wi-Fi 모듈 장착 포트를 마련해 원격 제어와 코딩을 지원합니다. 전용 튜닝 프로그램을 활용해 모터의 응답 특성에 맞춰 주행 성능을 조절할 수 있습니다.
경기도 안산시 단원구 동산로 76 타원타크라2 지식산업센터 319호에 위치하고 있습니다.