서보와 스텝모터를 정밀하게 제어하는 로봇 제어기를 만듭니다. 이 장치는 산업용 로봇의 움직임과 속도를 미세하게 조절하여 자동화 장비가 정확하게 동작하도록 돕는 핵심 부품입니다. 대전 대덕구에 위치한 어큐시스는 이러한 정밀 제어 시스템을 개발하고 생산하는 기업입니다.
인쇄 회로 기판을 주요 원자재로 사용하여 정밀가공과 조립 공정을 거쳐 제품을 완성합니다. 2022년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며, 제조 시설 넓이는 72.5㎡입니다.
산업 자동화 라인에서 로봇의 구동을 담당하는 제어기로서, 반도체 장비나 생산 설비의 정밀한 동작을 관리하는 부분에 적용됩니다.
모션 컨트롤러는 최대 32축까지 동기 제어하며 원호나 직선, 스플라인 형태의 보간 제어와 로봇 구동을 담당합니다. 펄스 신호 생성기는 정밀한 위치 제어를 위한 신호를 출력하며, 네트워크 기반 모션 제어기는 EtherCAT 프로토콜을 통해 분산된 로봇 시스템을 실시간으로 제어합니다.
DSP와 MCU 기반의 실시간 제어 알고리즘 및 펌웨어를 개발하며, Bare-metal, RTOS, Linux 환경에서 임베디드 소프트웨어를 구현합니다. 24bit 이상의 고해상도 ADC를 활용한 계측 및 분석 시스템과 실시간 신호처리, FFT 연산 최적화 기술을 적용하여 전력 및 전류, 전압을 정밀하게 측정하고 해석합니다.
PXI/PXIe Chassis와 Controller, DAQ Boards, Digitizers, Oscilloscopes, DSA 등 산업용 컴퓨팅 하드웨어를 설계하고 개발합니다. COM-HPC, COM Express, SMARC, Qseven 기반의 임베디드 모듈을 제작하며, Real-Time HIL Simulation을 통해 보호 기능과 제어 알고리즘을 검증하는 설비를 갖추고 있습니다.