(주)트루메카

경기 하남시에 자리한 트루메카는 항공기나 무인기의 비행 성능을 지상에서 검증하는 시험 장비와 산업 현장의 정밀 제어 계측 장비, 그리고 자동화용 로봇을 제작하는 기업입니다. 인버터, 차단기, 전선, 제어기와 같은 전기 부품과 알루미늄 및 스틸 판재를 주원료로 사용합니다. 부품을 정밀하게 가공한 뒤 이를 체계적으로 조립하여 장비를 구현하며, 하남시 하우스디 스마트밸리에 위치한 50㎡ 규모의 제조 시설에서 2023년부터 공장을 운영하고 있습니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 산업용로봇·자동화 품목은 전국에 3095곳, 경기 하남시 7곳 있습니다. 주로 방위산업 및 우주항공 분야의 연구와 생산 라인에 도입되어 비행체 성능 평가에 활용되며, 공장 자동화나 스마트팩토리 환경을 구축하는 기계·산업장비 및 모빌리티 제조 산업 쪽으로 나갑니다. 무인기 지상 성능시험장비인 아이언버드는 항공기 기골 구조를 모사하여 실제 비행 시 발생하는 부하를 재현하고 조종면 제어 장치 등의 동작을 시험하는 장비입니다. 무인 항공기 프로펠러 성능 시험기는 전기 추진 방식 드론의 추력과 토크 등을 측정하며 모터의 회전수를 제어하고 각종 운전 데이터를 기록합니다. 수공급 및 인젝터 분사 노즐 성능 시험기는 고압 펌프와 챔버를 이용해 노즐의 분사량과 압력 특성을 정밀하게 측정하고 제어하는 설비입니다. 정밀 제어 계측 시스템을 구현하기 위해 PID 제어 기술을 기반으로 한 압력 및 유량 제어 공법을 주로 사용합니다. 신호처리장치와 비행제어컴퓨터 기능을 모사하는 시뮬레이션 기술을 갖추고 있으며, 2중화 인터페이스 모듈 설계 등 복합적인 전자 제어 설계를 직접 수행합니다. 가공 및 조립 과정에서는 전기적 성능과 기계적 강도를 확보하기 위한 정밀 부품 배치와 배선 작업을 핵심 역량으로 삼고 있습니다. 2017년 설립되어 2024년 법인으로 전환하였습니다. 모션 제어 시스템 제작을 비롯해 각종 무인기 추진력 시험장치와 연료 부품 성능 시험 설비를 제작해 왔으며, 고온 기밀 구조 성능 시험을 위한 통합 제어 장치를 운영하고 있습니다.