(주)위고로보틱스

경기 용인시에 자리한 위고로보틱스는 인공지능과 제어 기술을 기반으로 무인차 교육용 로봇을 비롯한 다양한 자동화 로봇 솔루션을 개발합니다. 이곳에서 만드는 로봇은 연구소나 대학의 교육 실습은 물론 실제 산업 현장에서 스스로 주변 환경을 인지하고 판단하여 이동하거나 작업하는 데 쓰입니다. 카메라 센서와 GPS, 라이다 센서 등 핵심 부품을 활용하여 로봇 시스템을 설계하고 조립하는 공정을 거칩니다. 제조 시설은 143.6㎡ 규모이며 2018년부터 현재의 공장 등록지로 운영해 왔습니다. 로봇의 인지·판단·제어 기술은 대학 및 교육 기관의 실습 환경부터 제조 공장의 자동화 라인, 그리고 순찰 및 설비 진단 등 로봇 시스템 통합이 필요한 산업 현장 전반에 걸쳐 쓰입니다. 주요 제품으로 자율주행 로봇 솔루션, 보행 로봇 및 휴머노이드 연구 플랫폼, 교육용 실습 장비가 있습니다. 자율주행 솔루션은 센서와 알고리즘을 결합해 현장 환경에 맞춰 이동하는 로봇을 구현하며, 휴머노이드 연구 플랫폼은 다족 보행 로봇을 활용해 AI 제어 기술을 실험하고 연구할 수 있도록 돕습니다. 교육용 실습 장비는 대학 및 연구 기관에서 로봇 제어와 AI 알고리즘을 학습하고 검증할 수 있도록 맞춤형 환경을 제공합니다. ROS 기반의 AI 알고리즘 개발과 로봇 시스템 통합 기술을 핵심 공법으로 합니다. 비전 센서와 SLAM 기술을 통해 로봇이 스스로 위치를 추정하고 경로를 생성하며, 센서 데이터와 제어 알고리즘을 연동하여 지능형 이동체를 구축합니다. 다목적 로봇 플랫폼의 하드웨어 조립부터 소프트웨어 제어 시스템 연동까지 통합적인 개발 역량을 갖추고 있습니다. 본사 기술연구소와 로봇 이노베이션 허브(대구)를 거점으로 운영하며 2022년에 현재의 사명으로 변경하였습니다. 주요 이력으로는 순찰용 사족보행 로봇 및 공항 폐기물 이송 로봇 개발, 자율주행 경진대회 운영, 다중 로봇팔 테스트베드 구축 등이 있습니다.