(주)폴라리스쓰리디

경북 포항시에 있는 폴라리스쓰리디는 제조 현장과 물류 환경에서 스스로 길을 찾아 이동하며 작업을 수행하는 서빙로봇과 자율주행 물류로봇을 개발하고 제작합니다. Lidar, IMU, 배터리, 모터 등 핵심 부품을 받아 정밀 가공과 조립 공정을 거쳐 로봇을 완성합니다. 2025년부터 운영 중인 제조 시설의 면적은 365.6㎡입니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 산업용로봇·자동화 품목은 전국에 3,095곳, 경북 포항시에 19곳 있습니다. 로봇·자동화, 기계·산업장비, 자동차·모빌리티 산업 전반에 쓰이며, 공장 자동화 라인이나 물류센터의 무인 운영 시스템 구축에 활용됩니다. SMAR는 스마트 공장과 다크팩토리 환경을 위한 자율주행 물류로봇으로, 컨베이어나 리프트 등 상부 모듈을 바꿔 다양한 공정에 맞춤형으로 투입할 수 있습니다. 이리온은 매장의 서빙 효율을 높이는 로봇으로 무선 통신을 이용해 층간 이동이 가능하며 식당의 회전율을 개선하는 데 쓰입니다. 자체 개발한 제어 알고리즘과 경로 계획 기술을 바탕으로 다수의 로봇이 좁은 통로에서도 엉킴 없이 24시간 자율 주행하도록 설계합니다. 하드웨어의 설계부터 제작까지 전 과정을 직접 수행하며, 진동에 민감한 정밀 부품을 다룰 때 무게 중심을 실시간으로 제어하여 안전하게 운송하는 공법을 적용하고 있습니다. 로봇 구동을 위한 Lidar와 RGBD 카메라, 안전 범퍼, 개별 서스펜션이 장착된 모터 모듈 등 다양한 주행 시스템을 갖추고 있습니다. 2025년부터 현 위치에서 생산 시설을 운영 중이며, 모든 제조 하드웨어는 품질 관리를 거쳐 국내에서 직접 생산합니다.