(주)선반도체

충북 청주시에 있는 ㈜선반도체는 반도체 제조 현장에서 스마트 팩토리를 구현하기 위한 자동화 설비와 정밀 부품을 개발하고 생산하는 기업입니다. 반도체 공정에 필요한 부품과 로봇 장비를 설계하고 정밀 가공 및 조립 공정을 거쳐 제작합니다. 2021년부터 청주일반산업단지 내 지식산업센터에서 공장을 운영하고 있으며 제조시설 면적은 136.9㎡ 규모입니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 반도체 제조장비 품목은 전국에 2091곳, 충북 청주시에 89곳 있습니다. 생산된 자동화 설비와 부품은 반도체 제조 공정 전반에 투입되어 물류 이송 및 생산 라인의 자동화를 돕는 역할을 합니다. SMR 시리즈는 반도체 공장 내에서 자재를 자동으로 운송하는 AMR 기반의 자율주행 이송 로봇입니다. 매거진, 릴, 웨이퍼 등을 정밀하게 이송하며 공정 간 물류 자동화를 구현합니다. SCARA 로봇은 HW 설계부터 SW 제어까지 사내에서 직접 다루며 산업 현장에서 정밀한 조립과 이송 작업에 쓰입니다. 또한 포토 마스크 출하 및 검사 장비는 반도체 공정 중 자재의 식별과 검사를 자동으로 수행하여 운영 효율을 높입니다. 자율주행 측위 기술인 랜드마크 기반 도킹 시스템을 적용하여 ±5mm 수준의 정밀도를 구현합니다. 로봇 시스템은 IEC 61131-3 표준 기반의 CODESYS 제어 환경에서 작동하며, Eye-in-Hand 비전 기술을 통해 정밀 파지 및 좌표 보정을 수행합니다. 다층 안전 시스템과 Modbus TCP 통신을 활용하여 생산 설비 및 외부 시설과의 실시간 연동을 지원하며, 기구 설계부터 제어 소프트웨어 개발까지 전 과정을 사내에서 통합 수행합니다. 2021년 법인 설립 이후 스마트팩토리 사업부를 신설하며 AMR 및 SMR 시리즈 자동 이송 로봇을 자체 개발했습니다. 현재는 SMT 공정 자동화와 MES 연동을 아우르는 종합 스마트팩토리 솔루션 라인업을 보유하고 있으며, 충북 청주시 흥덕구 직지스마트타워에 사업장을 두고 있습니다.