(주)오모로봇

경기 안양시에 있는 오모로봇은 AGV(무인운반차)를 제작하는 기업입니다. 이 장비는 정해진 경로를 따라 스스로 이동하거나 사용자를 추종하며 물류를 운반하여 생산 현장의 자동화를 돕는 로봇 시스템입니다. 프로파일, 브라켓, 캐스터, 바퀴, 컨베이어 벨트, 롤러, 배터리, DC 모터 등의 원자재를 받아 정밀가공 및 조립 공정을 거쳐 로봇을 완성합니다. 제조 시설은 117.7㎡ 규모로 2021년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔습니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 운반·하역·승강 품목은 전국에 2,611곳, 경기 안양시에 7곳 있습니다. 물류·포장, 건설·건축, 기계·산업장비 분야에 폭넓게 쓰입니다. 공장 자동화 라인에서 물건을 운반하거나 농업 현장의 무거운 짐을 이동시키는 스마트 농업 로봇으로서 기계·산업장비 쪽으로 나갑니다. OMO-R1 V2는 로봇 제어 시스템인 ROS와 ROS2를 지원하는 모바일 플랫폼으로 자율주행 연구 및 개발에 쓰입니다. DonkiBot 시리즈는 산업 공간의 물류를 담당하는 자동화 로봇이며 DonkiBot-S는 물류 이송에, DonkiBot-G와 W는 TFS 추종 기술을 적용해 농장 내 이동과 운반을 돕는 역할을 합니다. 사용자를 감지하여 따라다니는 TFS 추종 기술을 기반으로 로봇을 제작합니다. 오픈소스 로봇 운영체제인 ROS 기반의 소프트웨어 제어 설계와 시리얼 통신을 활용한 구동 제어 기술을 다룹니다. 알루미늄 프로파일 등 하드웨어 프레임 조립부터 센서 인터페이스 통합, SLAM 알고리즘 구현 등 로봇 플랫폼 구축 전 과정을 직접 수행합니다. 평촌디지털엠파이어 지식산업센터 내에 위치하고 있습니다. 로봇 조립 및 테스트를 위한 가공·조립 장비를 갖추고 있습니다.