로봇의 관절을 움직이게 하는 구동 장치와 제어기를 만듭니다. 기계가 정해진 궤적을 따라 움직이도록 힘을 전달하고 속도를 조절하는 부품입니다. 경기 성남시에 위치한 (주)와이에스엠테크는 이러한 자동 모션 제어 장치를 생산하며, 산업용 로봇 및 협업 로봇의 핵심 부품인 감속기와 스마트 모터를 공급합니다.
정밀 가공 공정을 거쳐 부품을 제작한 뒤 조립하여 완성합니다. 2017년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며, 제조 시설 넓이는 224.0㎡입니다. 로봇의 정밀한 움직임이 요구되는 만큼 가공 단계에서 치수를 엄격하게 관리하며, 최종 조립 시 각 부품의 결합 상태를 확인합니다.
공장 자동화 라인에 붙는 부품이라 기계·설비 쪽으로 나갑니다. 로봇 팔의 각 관절에 장착되어 물체의 집게와 이송을 담당하는 구동 시스템의 일부로 쓰입니다.
주력 제품은 로봇에 쓰이는 구동 부품입니다. 브러쉬리스 모터는 24W부터 322W까지 다양한 출력의 모델이 있으며, 로봇 관절의 회전을 담당합니다. 유성기어 감속기는 모터의 회전력을 줄이고 토크를 키워 로봇 팔의 움직임이 부드럽고 정밀하도록 돕습니다. 로봇 경량형 관절 모듈은 모터와 감속기를 하나로 묶어 로봇의 무게를 줄이는 부품입니다.
정밀 가공과 조립 공법을 적용합니다. 모터와 감속기, 관절 모듈 등 로봇의 구동계를 이루는 부품들을 직접 생산합니다. 다양한 출력의 브러쉬리스 모터와 유성기어 감속기를 다루며, 로봇에 맞게 경량화된 관절 모듈을 조립합니다.