(주)엔스퀘어

충남 천안시에 있는 (주)엔스퀘어는 다양한 산업 현장에서 화물을 스스로 옮기는 무인 로봇 제어 시스템과 이송 로봇을 만드는 기업입니다. 자체 개발한 기술을 바탕으로 정밀 가공과 조립 공정을 거쳐 로봇 장비를 제작하며 2018년부터 현재의 공장 시설에서 운영하고 있습니다. 제조 시설 면적은 323㎡ 규모입니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 로봇·자동화 품목은 전국에 3,095곳, 충남 천안시에 82곳 있습니다. 제조 라인과 물류 창고 등 공장 자동화 현장에서 화물 이송을 전담하며 기계·산업 장비 및 자동차·모빌리티 산업 전반에 걸쳐 쓰입니다. AGV(물류이송로봇)는 제조 라인이나 물류센터에서 화물을 자동으로 싣고 내리며 컨베이어를 대신해 물건을 나르는 장비입니다. AMR(자율주행로봇)은 주변 환경을 인식해 별도의 가이드 없이 스스로 목적지를 찾아가며 병원이나 호텔, 마트 등에서 활용됩니다. 통합운영시스템인 ACS는 여러 대의 로봇이 작업 오더를 수행하도록 경로를 관리하고 실시간으로 모니터링하는 역할을 합니다. 자체 개발한 차량 제어 프로그램인 MCP를 탑재하여 로봇을 정밀하게 제어하며 휠 타입별로 다양한 구동 방식을 지원합니다. 라이다 센서와 가이드 센서를 활용한 위치 인식 기술을 적용하고 로봇의 주행, 조작, 작업을 위한 모바일 매니퓰레이팅 기술을 다룹니다. 지도 기반의 경로 설계와 물동량 시뮬레이션을 통해 차량 운영 환경을 구축합니다. 2002년에 창업하여 2010년 AGV 국산화에 성공하였고 2016년 병역지정업체로 선정되었습니다. 차량 내 PC 탑재용 제어 프로그램과 지도 작성 및 편집을 위한 레이아웃 설계 소프트웨어를 보유하고 있습니다.