(주)페이브텍

경기도 화성시에 있는 페이브텍은 복잡하고 정밀한 용접 작업을 자동으로 수행하는 산업용 로봇을 만듭니다. 사람이 직접 작업하기 어려운 원자력 발전소나 플랜트 등 특수한 환경에서 원격 제어를 통해 안정적으로 용접을 마칠 수 있도록 돕는 장비입니다. 페이브텍은 로봇 설계부터 제어를 위한 하드웨어와 소프트웨어 개발, 센서 시스템 운용 기술을 바탕으로 정밀 가공 및 조립 공정을 거쳐 제품을 생산합니다. 2019년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며 제조 시설 면적은 510.6㎡ 규모입니다. 같은 품목을 만드는 공장 1,302곳 가운데 제조 시설 넓이는 상위 50%에 해당합니다. 용접 자동화 로봇은 원자력 발전소의 보수 작업과 선박 및 플랜트의 배관 용접, 대형 밸브 생산 등 고도의 정밀도가 요구되는 기계·산업장비 분야에 활용됩니다. 웰봇 TIG 모듈은 숙련된 기술자가 수행하던 TIG 용접 작업을 자동화한 장비입니다. 용접 토치와 와이어 노즐, 실시간 모니터링 카메라가 하나로 구성되어 있으며 용접선의 위치를 자동으로 추적합니다. 오비탈 용접 로봇은 파이프의 내경과 외경을 따라 회전하며 정밀하게 용접을 수행하며 협소한 공간 작업에 쓰입니다. 클래딩 용접 로봇은 소형모듈원자로 제작에 필요한 초소구경 노즐 내면을 용접하는 데 사용하며 특정 크기 이상의 다양한 배관에 적용할 수 있습니다. 용접 로봇의 움직임을 제어하는 AVC 기능을 통해 경사진 곳에서도 용접부위를 안정적으로 따라가며, OSC 기능을 사용해 폭이 넓은 용접부도 일정한 품질로 처리합니다. 머신비전 기술을 적용해 실시간으로 용접 상태를 모니터링하며, TIG와 MIG 및 MAG, 레이저 용접 등 다양한 용접 방식에 대응할 수 있도록 설계합니다. 로봇의 하드웨어와 제어 소프트웨어는 자체 기술로 개발하며 원격 제어 기술을 통해 사람이 들어갈 수 없는 환경에서도 로봇이 작업을 수행하게 합니다. 2019년 화성시 신사옥을 준공하며 이전하였고, 같은 해 격납건물 보수용 자동 용접 로봇을 개발했습니다. 2020년에는 증기발생기 내부 보수 로봇을, 2021년에는 레이저 피닝 시스템을 자체 개발했습니다. 2022년에는 증기발생기 이물질 제거용 이동형 로봇과 오비탈 용접 로봇을 개발하였고, 2023년에는 초소구경 노즐 내면 용접이 가능한 클래딩 로봇을 개발하여 현장에 적용했습니다.