(주)미니로봇

인천 연수구에 위치한 미니로봇은 교육과 공연, 엔터테인먼트 등 다양한 분야에 활용되는 지능형 휴머노이드 로봇과 그에 필요한 제어 장치를 개발하고 생산합니다. 로봇 기술을 활용해 사용자가 직접 조작하거나 프로그램할 수 있는 교구 및 공연용 로봇을 통해 대중이 로봇 기술을 쉽게 접할 수 있도록 돕습니다. DC 서보모터와 알루미늄 프레임, 밧데리, 각종 전자부품을 핵심 재료로 사용하여 로봇의 몸체와 구동 제어기를 제작합니다. 2011년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔으며, 제조 시설은 83.5㎡ 규모로 구성되어 있습니다. 학교 교육 현장의 교구재로 쓰이거나 과학관 및 전시관의 공연 장치로 활용되며, 고객사 맞춤형 제품 개발을 통해 지능형 로봇 솔루션이 필요한 산업 전반에 제공됩니다. MF-RAPI4는 라즈베리 파이 오픈소스 임베디드 보드를 장착하여 물체 감지, 거리 측정 및 15가지 이상의 보행 모션 구현이 가능한 지능형 휴머노이드 로봇입니다. MF-AI6은 머리 부분에 2축 모터와 영상처리용 카메라를 탑재하여 색상 인식 및 영상 기반 제어가 가능하며 지능형 로봇 대회 참가를 목적으로 하는 사용자에게 적합합니다. 지능형 로봇 구현을 위해 6V 9kg 토크를 내는 MRS-D2009SP 디지털 서보모터를 머리 제어에 사용하며, roboBASIC OS 및 리눅스 기반 환경에서 프로그래밍을 지원합니다. IMU 센서와 적외선 거리 센서를 결합해 로봇의 기울기와 전방 물체 감지 기능을 구현하며, 고해상도 영상 처리 기술을 통해 다채로운 모션 연동을 수행합니다. 2001년 법인을 설립한 이후 지능로봇 연구소를 개소하여 기술 개발을 이어왔습니다. 사내에 부설 연구소를 두고 로봇 제어 시스템을 연구하며, 자체적인 댄스 공연 시스템 및 휴머노이드 라인업을 개발 및 생산할 수 있는 체계를 갖추고 있습니다.