(주)휴림로봇

충남 천안시에 위치한 휴림로봇은 산업현장의 공정 자동화를 담당하는 산업용 및 지능형 로봇을 생산합니다. 이 로봇들은 제조 공정 내에서 부품을 정밀하게 이송하거나 조립 작업을 수행하며, 생산 효율성을 높이는 장비로 쓰입니다. 알루미늄 소재를 활용하여 정밀가공과 조립 공정을 거쳐 제품을 완성합니다. 천안제4일반산업단지 내에 제조 시설을 갖추고 있으며, 2011년부터 이 자리에서 공장을 운영해 왔습니다. 제조 시설의 넓이는 5,455.2㎡입니다. 이 회사가 만드는 것 가운데 「산업용로봇·자동화」 품목은 전국에 3,095곳, 충남 천안시에 82곳 있습니다. 제조 공정 자동화 시스템을 구축하는 기계·산업장비 분야를 비롯하여 자동차·모빌리티 산업 현장에 적용되어 주요 부품의 핸들링과 정밀 제어 임무를 수행합니다. UVW 스테이지는 복합적인 정밀 위치 제어를 수행하는 장비이며, 천정형 DSA는 좁은 공간 내에서 물건을 효율적으로 이송할 때 사용합니다. HUVW 시리즈는 볼스크류 기반의 고정밀 로봇 시스템으로 제조 공정의 핵심 역할을 담당합니다. 로봇 언어 해석 기술을 기반으로 3차원 보간과 스플라인 보간을 처리하여 정밀한 움직임을 구현합니다. 임베디드 제어기 설계와 서보 제어 기술을 직접 수행하며, 로봇 메커니즘 해석 및 동역학 해석을 통해 안정적인 구조를 설계합니다. 또한 웨이퍼 핸들링과 같은 고도의 정밀 위치 제어 장비를 다루는 기술과 클린룸 내에서 사용 가능한 수준의 환경 유지 기술을 보유하고 있습니다. 로봇의 정밀한 위치 제어와 연산을 위한 컨트롤러 및 구동 시스템을 갖추고 있으며, 자체 연구개발을 통해 로봇 제어 소프트웨어와 하드웨어를 설계합니다. 2011년 공장 등록 이후 로봇 응용 시스템 핵심 기술을 바탕으로 제조 설비를 확장해 왔습니다.